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[发明专利]基于计算机视觉的船舶水尺读数方法及系统-CN202310810736.4在审
发明人：张艳伟;黄一帆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的船舶水尺读数方法，包括以下步骤：S1、获取拍摄的船舶水尺图像；S2、对船舶水尺图像做预处理，去除图像干扰；S3、识别预处理后船舶水尺图像中的船舶吃水线；S4、利用训练好的目标检测模型识别预处理后船舶水尺图像中的船舶水尺字符；其中，目标检测算法为改进的Faster R‑CNN模型；S5、根据识别到的船舶吃水线和船舶水尺字符计算船舶水尺数值。本发明利用计算机视觉技术获取船舶水尺数值，具有较高的读数准确率和鲁棒性，并且能够满足端到端的需求。
基于计算机视觉船舶水尺读数方法系统

[发明专利]船舶水尺标线识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910926459.7在审
发明人：张程程;卢浩;杜彬;黄峰;薛勇新;杨宝军 -专利权人：中国检验认证集团河北有限公司黄骅港分公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请提供了一种船舶水尺标线识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标船舶的船舶水尺图像；根据预先训练好的字体识别库，识别船舶水尺图像中的水尺刻度数据；对船舶水尺图像进行边缘检测，得到多条直线；根据多条直线和水尺刻度数据确定出水位线；根据水尺刻度数据和水位线确定水尺标线的读数。上述方法实现了船舶水尺标线的自动识别，可以大大提高水尺标线的识别效率，节约人力成本。
船舶水尺标线水尺刻度图像计算机设备边缘检测存储介质获取目标人力成本数据确定自动识别字体识别出水位水位线船舶节约申请

[发明专利]一种船舶水尺图像处理方法及系统-CN202010466798.4在审
发明人：张卫东;韩剑;谭子龙;田静;刘双林;刘九强;张康;赵旭升;沈阅;张琨;陈鹏 -专利权人：秦皇岛中理外轮理货有限责任公司;秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶水尺图像处理方法及系统，包括：获取拍摄终端拍摄的船舶水尺视频数据；所述拍摄终端为设置有相机的无人机；将所述船舶水尺视频数据按帧进行处理，对每帧图像分别进行匹配和灰度处理，得到灰度水尺图像集合；所述灰度水尺图像集合中包括多帧灰度水尺图像；对所述灰度水尺图像集合中的每帧灰度水尺图像进行图像增强处理，得到处理后船舶水尺图像集合；所述处理后船舶水尺图像集合中包括多张处理后船舶水尺图像。
一种船舶水尺图像处理方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的船舶水尺读数识别方法-CN202010445348.7在审
发明人：李俊峰;张钢强 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-05-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的船舶水尺读数识别方法，包括以下步骤：输入采集的至少2000万像素的船舶水尺图像；吃水线分割；吃水线处的水尺标志候选区域图像的获取；非吃水线处水尺标志识别；吃水线处水尺标志识别；水尺标志实际读数计算：根据相邻水尺标志连通区域重心的连线计算出单位像素表示的实际读数，然后基于离吃水线处最近字符区域上边缘交点与吃水线交点计算出船舶水尺的实际读数。本发明用于对在船舶水尺规格不同、复杂的自然场景导致的采集图像质量较差以及船舶表面弯曲造成的水尺标志处图像失焦等获取的船舶水尺图像进行识别和水尺读数的获取。
一种基于深度学习船舶水尺读数识别方法

[发明专利]一种船舶水尺字制作方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310009426.2在审
发明人：黄加丽;周友;薛穗锋;董智勇;裴蓓 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶水尺字制作方法、装置、电子设备及存储介质。该船舶水尺字制作方法包括：获取初始船舶水尺字，并根据所述初始船舶水尺字生成水尺字周界外板展开图以及水尺字初始实尺展开图；根据所述水尺字周界外板展开图以及所述水尺字初始实尺展开图生成水尺字样本实尺展开图，并基于所述水尺字样本实尺展开图得到水尺字目标实尺展开图；根据所述水尺字目标实尺展开图生成对应的数控切割指令，以通过所述数控切割指令制作得到目标船舶水尺字。本发明实现对外板线型曲率较大的船舶水尺字进行准确设计，极大地避免了现场反复测量、修割打磨及延误建造周期，同时方便施工，减少建造成本。
一种船舶水尺制作方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种船舶水尺测量方法-CN202110243157.7在审
发明人：孙承猛;林海花;张阳;张百祜 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶水尺测量方法，通过测量船舶近岸侧水尺特征参数，利用曲线拟合和空间坐标变换，推算船舶六面水尺读数，包括步骤：设定对地全局坐标系，测量船舶近岸侧首、中、尾水尺标记位置的几何特征参数；推算当前状态下船舶的横摇角、纵摇角和偏航角；对船舶近岸侧首、中、尾横剖面形状进行曲线拟合，利用水面高度进行曲线插值，得到船舶近岸侧水尺读数；设定船舶局部坐标系，利用船舶外形横向的几何对称特点，通过空间坐标变换，对船舶离岸侧剖面形状进行拟合和水尺读数推算本方法仅需测量船舶近岸侧的水尺标记数据，便可给出船舶的六面水尺读数，降低了离岸侧船舶水尺数据获取的安全风险，缩短了作业时间，提高了工作效率。
一种船舶水尺测量方法

[实用新型]一种船舶艉部水尺的设置结构-CN201520706521.9有效
发明人：雷坤 -专利权人：上海佳豪船舶工程设计股份有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船舶上水尺的设置结构，所述船舶的艉部设有艉封板，所述水尺设有两个，两个水尺为结构相同的长条形，两个水尺分别设置在船舶中心线两侧的艉封板上，两个水尺在艉封板上的高度相同，两个水尺的上端均向船舶中心线倾斜，并且两个水尺相对船舶中心线左右对称，所述两个水尺的上表面分别设有刻度和数字标记。本实用新型使得无论船员位于艉部甲板还是码头，都能快速准确的观察并了解船舶的吃水情况，进而快速判断船舶最大吃水是否超出允许值，保证船舶安全运营。
一种船舶水尺设置结构

[发明专利]一种船舶水尺安装精度控制方法-CN202211204378.4在审
发明人：戴小明;周建华;刘宇 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明涉及船舶水尺技术领域，尤其涉及一种船舶水尺安装精度控制方法。船舶水尺安装精度控制方法包括如下步骤：在总组阶段，以船舶的舯部总段的基线为水尺安装基准分别勘画出所述舯部总段、艏部总段和艉部总段的水尺线；根据所述水尺线分别在所述舯部总段、所述艉部总段和所述艏部总段安装水尺在搭载阶段，以所述水尺安装基准为搭载基准，依次吊装定位所述舯部总段、所述艉部总段和所述艏部总段，由于总组阶段水尺的安装基准与搭载阶段的搭载基准保持一致，使得总组阶段与搭载阶段后的水尺在同一基准上，提高了水尺的安装精度，能够满足船舶的建造要求。
一种船舶水尺安装精度控制方法

[发明专利]测量大型船舶水尺的智能船及测量方法-CN202010319024.9有效
发明人：吴恭兴;赵小龙 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种测量大型船舶水尺的智能船、其制造方法以及测量方法。它由双体船的双体载体、上部木箱结构、太阳能板、螺旋桨以及其他内部设备组成；本发明测量大型船舶水尺的智能船是由岸基电脑，通过信号远程传输控制智能船，等智能船靠近大型船舶水尺附近时，通过智能船上的摄像头，拍摄大型船舶上的水尺照片，同时完成水尺数据的采集，并将采集到的水尺图像传输到岸基电脑，为后期数据的查看以及保存做依据。本发明是对目前落后水尺测量技术的先进突破，提升了对大型船舶水尺测量的效率。
测量大型船舶水尺智能测量方法

[发明专利]基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统及方法-CN202010281445.7在审
发明人：王群英;童鑫红;张方;岳益锋;邹宜金;程永林;张琨;罗蒙蒙;郭凯旋 -专利权人：华电电力科学研究院有限公司;福建华电可门发电有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可伸缩挂轨机器人的船舶靠岸侧水尺图像采集系统及方法，包括带有水尺标志的船舶，还包括：可伸缩挂轨机器人水尺图像采集装置，用于采集船舶靠岸侧水尺图像；手持式管控装置，用于人工现场引领采集位置、设置安全距离和遥控可伸缩挂轨机器人水尺图像采集装置的姿态；平台管控装置，用于远程遥控可伸缩挂轨机器人水尺图像采集装置的姿态，存储水尺图像；通讯装置，用于图像信息和控制信号的传输。本发明主要针对水尺计重过程中船舶靠岸侧水尺测量，为靠岸侧水尺标志的采集提供一种安全、便捷的采集手段。
基于伸缩机器人船舶靠岸水尺图像采集系统方法

[发明专利]一种静压式液位计辅助船舶水尺读数装置及方法-CN201910012211.X有效
发明人：刘雅杰;谢小芳;万勇;王龙;冯良锋;周凯 -专利权人：广州能源检测研究院
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明提供一种静压式液位计辅助船舶水尺读数装置及方法，涉及船舶技术领域。包括位于水面上方的船舶外壁、设置在船舶外壁表面的水尺，船舶外壁连接有吸盘，吸盘连接有底座，底座铰接有平台，平台连接有静压式液位计，静压式液位计的测量杆插入水面以下，平台连接有指针，指针与水尺刻度X对齐，设测量杆长度为L，静压式液位计测得水下深度为h，测量杆水面以上的长度为H，则H=L‑h，水尺读数为X‑H。本发明解决了现有技术中水尺计重人工肉眼读数误差大，使用附加装置操作不方便的技术问题。本发明有益效果为：船舶吃水测量安全、方便，提高了水尺读数的准确性。结构简单合理，携带方便，使用操作简单，适合在船舶水尺测量中推广使用。
静压式液位计测量杆读数装置辅助船舶船舶水面外壁测量吸盘指针船舶技术领域船舶吃水船舶水尺底座铰接读数误差附加装置人工肉眼水尺刻度外壁表面吸盘连接携带方便对齐底座安全

[发明专利]一种船舶水尺识别方法、设备及存储介质-CN202011168530.9有效
发明人：孙泳;詹炜;朱晨光 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶水尺识别方法、设备及存储介质，方法包括：获取船舶水尺原始视频；利用水线识别模型识别出所述船舶水尺原始视频每一帧中的水位线识别框后，得到每个所述水位线识别框的中心坐标并进行筛选后，求取筛选出的各个中心坐标中的纵坐标的平均值；利用水尺数字识别模型，识别出所述船舶水尺原始视频中最靠近水位线的水尺数字标签值，以及最靠近水位线的水尺数字所在位置的纵坐标，并根据所述水尺数字标签值以及所述水尺数字所在位置的纵坐标计算出比例尺；根据所述筛选出的各个中心坐标中的纵坐标的平均值、水尺数字标签值、水尺数字所在位置的纵坐标和比例尺进行水尺识别。本发明解决了目前水尺识别精度低、具有安全隐患的问题。
一种船舶水尺识别方法设备存储介质

[发明专利]一种水尺读数识别系统-CN202010177980.8在审
发明人：王阳阳;沙宝银;赵忠辉;牛一村;胡志伟;赵越;武增礼;张连强;杨金祥;马克富 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水尺读数识别系统，用于提高船舶近岸侧水尺读数的准确性。本发明提供的水尺读数识别系统包括：视频采集模块，视频采集模块包括采集杆和设于采集杆的视频采集装置，视频采集装置用于拍摄船舶近岸侧水尺的视频数据。与视频采集模块通信连接的智能识别模块，智能识别模块用于识别视频数据中的水尺读数。本发明提供的水尺读数识别系统用于识别船舶近岸侧的水尺读数。
一种水尺读数识别系统

[发明专利]一种船舶水尺自动检测方法及系统-CN201910746384.4在审
发明人：张琨;沈阅;孔超然;丛成龙;陈鹏;高剑慧;刘明君;周逸人;谌琳 -专利权人：东北大学秦皇岛分校;秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种船舶水尺自动检测方法及系统。本发明利用无人机设备获取不同船舶的视频影像，并将其转化成训练水尺刻度图片，利用船舶水尺读数经验读取训练水尺刻度图片的实际水尺刻度，建立训练数据集；利用训练数据集对深度学习VGG网络模型进行训练，得到训练后的深度学习VGG网络模型；最后，通过无人机获取待检测船舶的视频影像并转化为测试水尺刻度图片，输入训练后的深度学习VGG网络模型，得到预测结果，从而实现船舶水尺识自动检测的目的，而且本发明基于结合了批量标准化处理的深度学习神经网络本发明实现了在各种极端环境状况下，快速、准确地对船舶水线刻度进行高精度自动检测。
一种船舶水尺自动检测方法系统

[实用新型]一种船舶电子水尺-CN202120597008.6有效
发明人：吕起江 -专利权人：湖北百哲伦航运科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶电子水尺，包括主控制器和用于探测水压或水位的探测装置，所述探测装置与主控制器信号连接，所述探测装置设置在船底，该电子水尺省略了船员通过观察水尺线判断船舶实际吃水的过程，无需定期维护水尺标志，且该电子水尺对船舶载重量的测量十分精准，测量十分快速。
一种船舶电子水尺

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